東野稷以善於駕車服事莊公，進退合乎法度像繩那麼直，左右旋轉合乎軌則像規那麼圓。莊公以為就是用工具織成的花紋也不能比這更有條理了。叫他讓馬回旋像鉤那樣彎曲，做了一百次都是走一樣的軌跡。
顏闔看到了，進見莊公說:「東野稷的馬要失事了。」莊公默然而不答。不久，果然失事回來。
莊公說:「你怎麼知道的呢？」
顏闔回答說:「馬力耗盡，而還要強求，所以知道必定會失事。」
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